Résultats de simulation avec un PID classique
Résultats de simulation avec un PID classique
Chapitre V: Résultats de simulation avec un PID classique
Les performances du contrôleur classique sont testées en utilisant différents modèles de processus. Les tests sont effectués sur la plateforme S7 sous le logiciel PLCSIM qui permet de simuler un API réel et sous le logiciel MATLAB/SIMULINK.
Ensuite nous avons présenté les systèmes 1er, 2eme et 3eme ordre avec et sans retard sous MATLAB, STEP7 et WinCC.
V.1-Réponse d’un système du 1er ordre avec et sans retard
V.1.1-Réponse du système du 1er ordre sans retard en boucle ouverte sous MATLAB
V.1.2-Réponse du système du 1er ordre en boucle ouverte sous WinCC
Il ya deux méthodes pour avoir la réponse de système en boucle ouverte sous wincc, les méthodes sont les suivantes :
V.1.3 Configuration du block OB35 pour avoir la réponse du 1er ordre
- Pour le FB1 pas de modification mais pour le FB41 on a désactivé l’option de l’intégration ‘’I_SEL’’ par ‘’ALWAYS_OFF’’ .
- La valeur du gain est mise à ‘’1’’, finalement le PID devient une simple connection comme le montre la Fig.V.3,