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III.3. SIMULATION DE LA CHAINE D’EXHAURE DE KIPUSHI III.3.1. ANALYSE DYNAMIQUE DU SYSTEME AVEC LE LOGICIEL MATLAB/SIMULINK ET INTERPRETATION DES RESULTATS Le but poursuivi de cette analyse est de répondre aux conditions de travail définies par le cahier des charges afin de s’assurer du bon fonctionnement du système. Ainsi les caractéristiques telles qu’a la stabilité

CHAPITRE III : SIMULATION ET AUTOMATISATION DE LA CHAINE D’EHXAURE DE LA MINE DE KIPUSHI III.1.CAHIER DE CHARGE III.1.1. Objectif Il s’agit d’étudier un système qui permet un fonctionnement autonome des stations d’exhaure de Kipushi corporation. La première partie de cette étude va contenir la régulation du système. Elle nous permet de définir différents paramètres

CHAPITRE II. EXHAURE DE KIPUSHI CHAPITRE II. EXHAURE DE KIPUSHI CORPORATION L’exhaure de Kipushi est le domaine dans lequel nous allons effectuer notre étude de simulation et d’automatisation. Il est donc indispensable de : Décrire l’endroit où elle est pratiquée, à savoir la mine souterraine de Kipushi ; Définir l’exhaure et donner sa situation actuelle

I.2. AUTOMATISME L’automatisation de la production consiste à transférer tout ou une partie des tâches de coordination, auparavant exécutées par des opérateurs humains, dans un ensemble d’objets techniques appelé partie commande. La partie commande mémorise le savoir-faire des opérateurs pour obtenir la suite des actions à effectuer sur les matières d’œuvre afin d’élaborer la valeur

CHAPITRE I : GENERALITES SUR L’AUTOMATISATION L’automatisation regroupe l’ensemble des opérations effectuées pour permettre la gestion autonome des équipements. La réalisation de cette gestion n’est possible que grâce à l’instrumentation et à l’automatisme. L’instrumentation est la mise en place d’une chaine d’acquisition ayant pour rôle d’extraire les données pertinentes du processus en vue de les