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Le cadre théorique des systèmes multi-agents révèle une approche innovante pour explorer des environnements inconnus, inspirée par le comportement des insectes. Cette recherche promet des avancées significatives dans l’intelligence artificielle distribuée, avec des implications cruciales pour l’optimisation des algorithmes d’agrégation stratégique. Principes des SMA Un système multi-agents comporte plusieurs agents qui interagissent entre eux dans

Les performances des algorithmes multi-agents révèlent une avancée surprenante dans la couverture d’environnements inconnus par des robots autonomes. Cette recherche innovante, inspirée des comportements naturels, promet de transformer notre compréhension des systèmes distribués et de l’intelligence artificielle. Chapitre 1 : Etat de l’art Introduction Depuis quelques années, les systèmes multi-agents ont pris une place de