février 2021

Le contrôleur PID du quadrotor et le contrôle des 4 ESCs

Le contrôleur PID du quadrotor Le contrôleur PID Le contrôle par PID est la méthode la plus simple à programmer sur un processeur et elle est souvent employée pour les asservissements [16]. Cette méthode est basée sur une structure qui délivre un signal de commande à partir de l’erreur existante entre la référence et la […]

Le contrôleur PID du quadrotor et le contrôle des 4 ESCs Read More »

Unité de mesure de l’inertie gyroscopique MPU-6050

Unité de mesure de l’inertie gyroscopique MPU-6050 Unité de mesure de l’inertie gyroscopique MPU-6050 Dans cette partie, je montre comment lire et traiter les données venant du Gyroscope. Plus précisément, nous allons extraire les données du Gyro afin que le contrôleur de vol puisse calculer les angles parcourus par le quadrotor pour les axes de

Unité de mesure de l’inertie gyroscopique MPU-6050 Read More »

Contrôleur de vol du quadrotor et signaux du récepteur RF

Contrôleur de vol du quadrotor Contrôleur de vol du quadrotor Dans le schéma de la Figure 3.21, j’ai mis la diode D1 pour protéger le port USB de l’ordinateur lorsque l’Arduino est connecté à l’ordinateur lors de la programmation. Les résistances R2 = 1kΩ et R1 = 1,5kΩ divisent la tension de la batterie de

Contrôleur de vol du quadrotor et signaux du récepteur RF Read More »

Le transmetteur RF et le récepteur RF 2.4 GHz

Réalisation du transmetteur RF et Récepteur RF 2.4 GHz Réalisation du transmetteur RF Schéma électronique Le circuit électronique de l’émetteur radio 2,4 GHz Figure 3.14, est basé d’un microcontrôleur Atemega328, NRF24l01 et deux joysticks. Il avait 6 canaux de transmission qui corresponds aux commandes (Pitch, Roll, Yaw, Throttle et les deux commutateurs SW1 et SW2).

Le transmetteur RF et le récepteur RF 2.4 GHz Read More »

Les quadrotors : description des 2 moteurs et des composants

Le hardware utilisé dans la réalisation du quadrotor (contrôleur de vol du drone) Chapitre III Conception et mise en œuvre du fonctionnement Introduction Le but de ce chapitre est de donner une description globale du principe de fonctionnement des différentes parties de notre système. En expliquant le hardware que j’ai utilisé pour ce projet (la

Les quadrotors : description des 2 moteurs et des composants Read More »

Modèle dynamique du quadrotor et dynamique des 4 rotors

Modélisation dynamique d’un quadrotor Chapitre II Modélisation dynamique d’un quadrotor Introduction Afin de concevoir un contrôleur de vol, on doit d’abord comprendre profondément la dynamique de l’avion, par conséquent son modèle dynamique. Cette compréhension est nécessaire non simplement pour la conception du contrôleur, mais aussi pour s’assurer que le comportement de véhicule est plus proche

Modèle dynamique du quadrotor et dynamique des 4 rotors Read More »

5 Mouvements du quadrotor: domaines d’application, 4 rotors

Domaines d’application et mouvements du quadrotor Domaines d’application des quadrotors L’utilisation des quadrotors n’a cessé de progresser ces dernières années, notamment dans les applications de loisir. Mais dans les domaines professionnels cette progression est encore plus flagrante [12]. Avec ses 4 moteurs, le drone quadrotor apporte des possibilités d’embarquement de caméras, appareils photos et autres

5 Mouvements du quadrotor: domaines d’application, 4 rotors Read More »

Les drones : l’histoire et les 5 catégories des drones UAV

Les drones: l’historique et les différentes catégories Chapitre I Généralité sur les drones Introduction aux drones (U.A.V.) Plusieurs termes sont utilisés pour les véhicules aériens sans pilote, qui se réfèrent généralement au même concept. Un véhicule aérien sans pilote U.A.V. (UNMANNED AIRCRAFT VEHICLE) ou R.P.A.S. (Remotely Piloted Air System), communément connu sous le nom de

Les drones : l’histoire et les 5 catégories des drones UAV Read More »

ZITOUNI Abdelhak Amine

ZITOUNI Abdelhak Amine Étudiant en Troisième année doctorat (Option : Optronique des Systèmes) CV DE ZITOUNI Abdelhak Amine  La première page du mémoire (avec le fichier pdf) – Thème : Conception et réalisation d’un quadrotor UAV Université : Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene – Faculté d’Electronique Et Informatique – Département

ZITOUNI Abdelhak Amine Read More »

Le drone quadrotor UAV et ses applications commerciales

Le drone quadrotor UAV : conception du contrôleur de vol Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene Faculté d’Electronique Et Informatique Département Instrumentation et Automatique Option : Ingénierie de L’Electronique et Photonique Appliquée Mémoire de projet de fin d’études Master en électronique Thème Conception et Réalisation d’un quadrotor UAV Présenté par : ZITOUNI

Le drone quadrotor UAV et ses applications commerciales Read More »

Evaluation de l’utilité sociale des projets de l’EPH

Evaluation de l’utilité sociale des projets de l’EPH Chapitre 8 : Evaluation de l’utilité sociale des projets de l’EPH Les résultats obtenus après les 5 mois de stage nous ont montré que les activités associatives sont bien appropriées à l’utilité sociale des associations dans le développement local. Les retombées de leurs projets dans ce milieu

Evaluation de l’utilité sociale des projets de l’EPH Read More »

Stage au sein de l’association Ensemble Pour Haïti

Stage au sein de l’association Ensemble Pour Haïti Partie 3 : Structure d’accueil du stage, méthode d’évaluation de son utilité dans le développement local Chapitre 7 : Présentation de la structure d’accueil Dans la première partie, nous avons développé les résultats probants trouvés dans le cadre de la revue de littérature concernant ce travail. Cette

Stage au sein de l’association Ensemble Pour Haïti Read More »

Le cadre légale des activités des associations en Haiti

Le cadre légal des activités des associations en Haiti Chapitre 6 : Les cadres légales des activités des associations en Haiti 6.1 Fonctionnement des associations et ONG en Haïti A. Cadre légal des associations et ONG La difficulté de la politique de développement local ne réside pas seulement dans la solution à mettre en place

Le cadre légale des activités des associations en Haiti Read More »

L’utilité sociale et l’économie sociale et solidaire en Haïti

Les modes de production et les dimensions de l’utilité sociale Chapitre V : Utilité sociale des activités associatives Dans ce chapitre, nous allons regarder l’utilité sociale des projets de l’associatifs ainsi les différentes approches des auteurs par rapport au développement local. 5.1 Utilité sociale des associations selon le CNVA et l’approche de Gadrey Au dire

L’utilité sociale et l’économie sociale et solidaire en Haïti Read More »

L’État, ONG, les associations et le développement local

Contexte de l’État haïtien, ONG, les associations et le développement local Partie II : Développement local et utilité sociale des associations Dans cette partie, nous allons évaluer et déterminer la contribution acteurs dans le développement local. Ainsi que la valeur économique créée et la valeur sociale produite. Chapitre 4 : Contexte de l’État, ONG et

L’État, ONG, les associations et le développement local Read More »

Scroll to Top