ZITOUNI Abdelhak Amine
Étudiant en Troisième année doctorat (Option : Optronique des Systèmes)
CV DE ZITOUNI Abdelhak Amine
La première page du mémoire (avec le fichier pdf) – Thème :
Conception et réalisation d’un quadrotor UAV
Conception et réalisation d’un quadrotor UAV
Université :
Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene – Faculté d’Electronique Et Informatique – Département Instrumentation et Automatique
Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene – Faculté d’Electronique Et Informatique – Département Instrumentation et Automatique
Année de soutenance :
Mémoire de projet de fin d’études Master en électronique – Option : Ingénierie de L’Electronique et Photonique Appliquée – Juin 2018
Mémoire de projet de fin d’études Master en électronique – Option : Ingénierie de L’Electronique et Photonique Appliquée – Juin 2018
Source : https://wikimemoires.net/2021/02/conception-et-realisation-dun-quadrotor-uav/
- Le drone quadrotor UAV et ses applications commerciales
- Les drones : l’histoire et les 5 catégories des drones UAV
- 5 Mouvements du quadrotor: domaines d’application, 4 rotors
- Modèle dynamique du quadrotor et dynamique des 4 rotors
- Les quadrotors : description des 2 moteurs et des composants
- Le transmetteur RF et le récepteur RF 2.4 GHz
- Contrôleur de vol du quadrotor et signaux du récepteur RF
- Unité de mesure de l’inertie gyroscopique MPU-6050
- Le contrôleur PID du quadrotor et le contrôle des 4 ESCs
- Données angulaires du Gyroscope et vol du quadrotor