ZITOUNI Abdelhak Amine

ZITOUNI Abdelhak Amine

ZITOUNI Abdelhak Amine

Étudiant en Troisième année doctorat (Option : Optronique des Systèmes)

CV DE ZITOUNI Abdelhak Amine

La première page du mémoire (avec le fichier pdf) – Thème :
Conception et réalisation d’un quadrotor UAV
Université :
Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene – Faculté d’Electronique Et Informatique – Département Instrumentation et Automatique
Année de soutenance :
Mémoire de projet de fin d’études Master en électronique – Option : Ingénierie de L’Electronique et Photonique Appliquée – Juin 2018

Source : https://wikimemoires.net/2021/02/conception-et-realisation-dun-quadrotor-uav/

  1. Le drone quadrotor UAV et ses applications commerciales
  2. Les drones : l’histoire et les 5 catégories des drones UAV
  3. 5 Mouvements du quadrotor: domaines d’application, 4 rotors
  4. Modèle dynamique du quadrotor et dynamique des 4 rotors
  5. Les quadrotors : description des 2 moteurs et des composants
  6. Le transmetteur RF et le récepteur RF 2.4 GHz
  7. Contrôleur de vol du quadrotor et signaux du récepteur RF
  8. Unité de mesure de l’inertie gyroscopique MPU-6050
  9. Le contrôleur PID du quadrotor et le contrôle des 4 ESCs
  10. Données angulaires du Gyroscope et vol du quadrotor

Pour citer ce mémoire (mémoire de master, thèse, PFE,...) :
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