Quadrotor UAV

    Le travail est divisé en plusieurs pages (articles). Voici la liste :

  1. Le drone quadrotor UAV et ses applications commerciales

  2. Les drones : l’histoire et les 5 catégories des drones UAV

  3. 5 Mouvements du quadrotor: domaines d’application, 4 rotors

  4. Modèle dynamique du quadrotor et dynamique des 4 rotors

  5. Les quadrotors : description des 2 moteurs et des composants

  6. Le transmetteur RF et le récepteur RF 2.4 GHz

  7. Contrôleur de vol du quadrotor et signaux du récepteur RF

  8. Unité de mesure de l’inertie gyroscopique MPU-6050

  9. Le contrôleur PID du quadrotor et le contrôle des 4 ESCs

  10. Données angulaires du Gyroscope et vol du quadrotor

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