Quadrotor UAV

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Le contrôleur PID du quadrotor Le contrôleur PID Le contrôle par PID est la méthode la plus simple à programmer sur un processeur et elle est souvent employée pour les asservissements [16]. Cette méthode est basée sur une structure qui délivre un signal de commande à partir de l’erreur existante entre la référence et la

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Contrôleur de vol du quadrotor Contrôleur de vol du quadrotor Dans le schéma de la Figure 3.21, j’ai mis la diode D1 pour protéger le port USB de l’ordinateur lorsque l’Arduino est connecté à l’ordinateur lors de la programmation. Les résistances R2 = 1kΩ et R1 = 1,5kΩ divisent la tension de la batterie de

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Le hardware utilisé dans la réalisation du quadrotor (contrôleur de vol du drone) Chapitre III Conception et mise en œuvre du fonctionnement Introduction Le but de ce chapitre est de donner une description globale du principe de fonctionnement des différentes parties de notre système. En expliquant le hardware que j’ai utilisé pour ce projet (la

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Les drones: l’historique et les différentes catégories Chapitre I Généralité sur les drones Introduction aux drones (U.A.V.) Plusieurs termes sont utilisés pour les véhicules aériens sans pilote, qui se réfèrent généralement au même concept. Un véhicule aérien sans pilote U.A.V. (UNMANNED AIRCRAFT VEHICLE) ou R.P.A.S. (Remotely Piloted Air System), communément connu sous le nom de