- Le drone quadrotor UAV et ses applications commerciales
- Les drones : l’histoire et les 5 catégories des drones UAV
- 5 Mouvements du quadrotor: domaines d’application, 4 rotors
- Modèle dynamique du quadrotor et dynamique des 4 rotors
- Les quadrotors : description des 2 moteurs et des composants
- Le transmetteur RF et le récepteur RF 2.4 GHz
- Contrôleur de vol du quadrotor et signaux du récepteur RF
- Unité de mesure de l’inertie gyroscopique MPU-6050
- Le contrôleur PID du quadrotor et le contrôle des 4 ESCs
- Données angulaires du Gyroscope et vol du quadrotor
Le travail est divisé en plusieurs pages (articles). Voici la liste :