Informatiques et Télécommunications

Test des données angulaires du Gyroscope Chapitre IV Tests et résultats Introduction Dans ce chapitre, le but est de donner une description des différents tests effectués sur le système tels que le test des angles du Gyro et les signaux de sortie du récepteur RF. Je présenterai également les techniques utilisées pour définir les gaines

Le contrôleur PID du quadrotor Le contrôleur PID Le contrôle par PID est la méthode la plus simple à programmer sur un processeur et elle est souvent employée pour les asservissements [16]. Cette méthode est basée sur une structure qui délivre un signal de commande à partir de l’erreur existante entre la référence et la

Unité de mesure de l’inertie gyroscopique MPU-6050 Unité de mesure de l’inertie gyroscopique MPU-6050 Dans cette partie, je montre comment lire et traiter les données venant du Gyroscope. Plus précisément, nous allons extraire les données du Gyro afin que le contrôleur de vol puisse calculer les angles parcourus par le quadrotor pour les axes de

Contrôleur de vol du quadrotor Contrôleur de vol du quadrotor Dans le schéma de la Figure 3.21, j’ai mis la diode D1 pour protéger le port USB de l’ordinateur lorsque l’Arduino est connecté à l’ordinateur lors de la programmation. Les résistances R2 = 1kΩ et R1 = 1,5kΩ divisent la tension de la batterie de

Réalisation du transmetteur RF et Récepteur RF 2.4 GHz Réalisation du transmetteur RF Schéma électronique Le circuit électronique de l’émetteur radio 2,4 GHz Figure 3.14, est basé d’un microcontrôleur Atemega328, NRF24l01 et deux joysticks. Il avait 6 canaux de transmission qui corresponds aux commandes (Pitch, Roll, Yaw, Throttle et les deux commutateurs SW1 et SW2).

Le hardware utilisé dans la réalisation du quadrotor (contrôleur de vol du drone) Chapitre III Conception et mise en œuvre du fonctionnement Introduction Le but de ce chapitre est de donner une description globale du principe de fonctionnement des différentes parties de notre système. En expliquant le hardware que j’ai utilisé pour ce projet (la

Modélisation dynamique d’un quadrotor Chapitre II Modélisation dynamique d’un quadrotor Introduction Afin de concevoir un contrôleur de vol, on doit d’abord comprendre profondément la dynamique de l’avion, par conséquent son modèle dynamique. Cette compréhension est nécessaire non simplement pour la conception du contrôleur, mais aussi pour s’assurer que le comportement de véhicule est plus proche

Domaines d’application et mouvements du quadrotor Domaines d’application des quadrotors L’utilisation des quadrotors n’a cessé de progresser ces dernières années, notamment dans les applications de loisir. Mais dans les domaines professionnels cette progression est encore plus flagrante [12]. Avec ses 4 moteurs, le drone quadrotor apporte des possibilités d’embarquement de caméras, appareils photos et autres