Quadrotor UAV

Le drone quadrotor UAV et ses applications commerciales

Le drone quadrotor UAV : conception du contrôleur de vol Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene Faculté d’Electronique Et Informatique Département Instrumentation et Automatique Option : Ingénierie de L’Electronique et Photonique Appliquée Mémoire de projet de fin d’études Master en électronique Thème Conception et Réalisation d’un quadrotor […]

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Les drones : l’histoire et les 5 catégories des drones UAV

Les drones: l’historique et les différentes catégories Chapitre I Généralité sur les drones Introduction aux drones (U.A.V.) Plusieurs termes sont utilisés pour les véhicules aériens sans pilote, qui se réfèrent généralement au même concept. Un véhicule aérien sans pilote U.A.V. (UNMANNED AIRCRAFT VEHICLE) ou R.P.A.S. (Remotely Piloted Air System), communément

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5 Mouvements du quadrotor: domaines d’application, 4 rotors

Domaines d’application et mouvements du quadrotor Domaines d’application des quadrotors L’utilisation des quadrotors n’a cessé de progresser ces dernières années, notamment dans les applications de loisir. Mais dans les domaines professionnels cette progression est encore plus flagrante [12]. Avec ses 4 moteurs, le drone quadrotor apporte des possibilités d’embarquement de

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Modèle dynamique du quadrotor et dynamique des 4 rotors

Modélisation dynamique d’un quadrotor Chapitre II Modélisation dynamique d’un quadrotor Introduction Afin de concevoir un contrôleur de vol, on doit d’abord comprendre profondément la dynamique de l’avion, par conséquent son modèle dynamique. Cette compréhension est nécessaire non simplement pour la conception du contrôleur, mais aussi pour s’assurer que le comportement

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Les quadrotors : description des 2 moteurs et des composants

Le hardware utilisé dans la réalisation du quadrotor (contrôleur de vol du drone) Chapitre III Conception et mise en œuvre du fonctionnement Introduction Le but de ce chapitre est de donner une description globale du principe de fonctionnement des différentes parties de notre système. En expliquant le hardware que j’ai

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Le transmetteur RF et le récepteur RF 2.4 GHz

Réalisation du transmetteur RF et Récepteur RF 2.4 GHz Réalisation du transmetteur RF Schéma électronique Le circuit électronique de l’émetteur radio 2,4 GHz Figure 3.14, est basé d’un microcontrôleur Atemega328, NRF24l01 et deux joysticks. Il avait 6 canaux de transmission qui corresponds aux commandes (Pitch, Roll, Yaw, Throttle et les

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Contrôleur de vol du quadrotor et signaux du récepteur RF

Contrôleur de vol du quadrotor Contrôleur de vol du quadrotor Dans le schéma de la Figure 3.21, j’ai mis la diode D1 pour protéger le port USB de l’ordinateur lorsque l’Arduino est connecté à l’ordinateur lors de la programmation. Les résistances R2 = 1kΩ et R1 = 1,5kΩ divisent la

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Unité de mesure de l’inertie gyroscopique MPU-6050

Unité de mesure de l’inertie gyroscopique MPU-6050 Unité de mesure de l’inertie gyroscopique MPU-6050 Dans cette partie, je montre comment lire et traiter les données venant du Gyroscope. Plus précisément, nous allons extraire les données du Gyro afin que le contrôleur de vol puisse calculer les angles parcourus par le

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Le contrôleur PID du quadrotor et le contrôle des 4 ESCs

Le contrôleur PID du quadrotor Le contrôleur PID Le contrôle par PID est la méthode la plus simple à programmer sur un processeur et elle est souvent employée pour les asservissements [16]. Cette méthode est basée sur une structure qui délivre un signal de commande à partir de l’erreur existante

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